填料密封作種接觸式的密封方式，通過在外套管和內部芯管之間加入彈性密封的材料。填料在其中會受到軸向力然后被平均的壓至芯管表面，通過自身的彈性變形來確保補償密封面的磨損，同時防止泄露。起決定性作用的是填料的物理屬性—彈性和塑性，而在填料深度方向產生的徑向力（py）和他所受的軸向力px不同。 其中μ是填料泊松比（也是橫向變形系數(shù)，橫向變形和縱向變形的比值）其中(μ/1-μ)也可以用k代替(側壓系數(shù))根據這特點，填料由單的軟性或硬質填料改為組合使用填料。比如硬填料在深點的地方，軟填料靠外點。
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